焊接机械手确实在很多方面都要比人工具有优势，可以更高效，更精确的完成相应的工作。所以现在的问题应该是如何提升焊接机器人的技术。

    使用焊接机器人优点十分明显，不仅可提高生产率，减轻劳动强度，而且适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。虽然焊接机器人的应用已经很广泛了，但目前我国的焊接机器人设备相对还是比较分散，具有集成功能的设备不多。焊接在人们的印象中应该是有火花、高温等特性的，但自从焊接生产线被推出并广泛应用之后，这些特有的名词好像与其一点关系都没有了，焊接过程变得高效率、柔性化、自动化、智能化等。

    这是因为焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站连接起来，通过工件输送线使其转变成一条完整生产线。虽然是一个整体，但这种生产线仍然保持单站的特点，每个站都能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。

     也就是说，当焊接机器人生产线在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的，具有明显的针对性，这样一来，更加有助于保障实际的焊接效果。

     相对来说，焊接柔性生产线是较为高端的生产线，虽然也是由多个站组成，但它与焊接机器人生产不同的是，被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

    为了满足要求，焊接柔性生产线都会有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的上件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。同时，它也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。

     虽然生产线上的装置较多，但整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要装配好足够多的工件并放到存放工位，就可以轻松的实现无人或少人生产，提高工作效率。

    无论是焊接机器人生产线还是焊接柔性生产线，都有各自的应用环境，前者一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂；而后者特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况。

焊接机械手自从被研制成功之后，已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用，它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解放出来，还能使得生产效率和焊接质量有进一步的提升。

    要实现上述作业目标，挑选适合的焊接机器手是很关键的，首先要求所选用的焊接机器手可到达的作业空间要大于焊接所需的作业空间，这里的焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量断定。

    其次，要求焊接机械手的焊接速度与出产线速度二者必须匹配，那就需要先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值，即焊接速度应大于或等于出产线的出产速度。

    不要忽略了焊接机械手中焊钳的挑选，一般都是按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳，笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

    若是需要用到多台焊接机械手的话，还要考虑到是否需要用用以型号的产品，以及它们之间的默契程度。当机械手距离较小时，应留意动作顺序的组织，可通过机器人群控或相互间联锁效果防止干与。

    上述各方面都考虑充分之后，再从经济效益、社会效益方面进行衡量所选的焊接机械手，随后确定它们的数量和品种，为焊接作业做好准备。

     由此看来，焊接机器人的发展前景是很广阔的，但是如果高端核心技术掌握不到，大大限制了焊接机器人的应用。焊接机器人能模仿人手和臂的某些动作进行工作它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的工业环境下操作以保护人身安全，所以焊接机器人广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    此外，由于国内焊接机器人企业在产品技术发展理念上与国外一些先进技术之间有着明显的差距，因此导致国内科研经费、研发资金投入严重不足，这也进一步制约着技术水平的提升。

    所以我们在焊接机器人设备上的技术还是有待提高，以便能提高在市场的竞争力，使得我么的产品能够走得更远。