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常宝首页 > 公司新闻动态 > 五轴四联动坡口相贯线网架切割机五轴四联动坡口相贯线网架切割机

五轴四联动坡口相贯线网架切割机

已阅读 2536 次11/01/2017

相贯线切割机切割不锈钢管:


1.设备用途说明:

1.1主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。
1.2适用工件材料:低碳钢  (铜镍管  不锈钢管需用等离子切割)
2.机床使用环境:
    温度:-5-40 ℃; 湿度≤90%;电源:220V±10% 50Hz;
3.技术规格:

编号
项目
参数
1
切割管径
Φ=60~1000mm
2
火焰切割管壁厚度
δ1=6~50mm
3
等离子切割管壁厚度
由等离子电源功率来决定
4
有效切割工件长度
L1=1200Omm
5
切割速度
V≤ 2000mm/min
6
移动速度
V0=10~6000 mm/min
7
割炬轴向摆动角度
A=±45°
8
割炬径向摆动角度
B=±45°
9


 
4.运动轴数:

运动轴切割机轴数选择5+1轴
X轴:管件旋转轴
联动
Y轴:割炬沿管件轴向水平移动轴
A轴:割炬沿管件轴向摆动轴
B轴:割炬沿管件径向平面摆动轴
Z轴:割炬垂直升降轴
W轴:割炬小车径向水平移动轴

注:前5轴切割时实现联动,W轴按键操作
5.切割机钢管传动形式及切割方式: 
5.1切割机钢管传动形式:卡盘式结构。
5.2切割方式:火焰切割(或)或精细等离子切割。 
6. 设备主要部件配置

部件名称
数量
控制系统
1套
卡盘支座
1个
可调节钢管支架
2套
机头组件
1套
机头上支座
1套
机头下支座
1套
导轨
9节(每节3m)

 
7.设备的主要切割性能:

7.1  主要数控精细等离子切割机形式
骑座式:支管内壁和母管外壁相贯
插入式:支管外壁和母管内壁相贯
7.2可切割的母管相贯线孔或支管相贯线端面为:

图形相贯线图形相贯线

母管与支管斜交相贯
母管开正交、偏心矩形孔

母管与支管正交相贯
母管开360°坡口孔

母管与支管偏心相贯
支管与环外壁相贯

母管开正交、偏心槽
支管与球相贯

多重支管的相贯
圆管与平面正交、斜交



 
7.3切割最小交叉角度20°。

7.4提供三种坡口的处理功能:
    定角坡口:按用户输入的角度进行坡口切割(最 大坡口角度45°)
    变角坡口:根据相贯的两面角而变化的坡口
    定高坡口:剖口高度满足客户设定值
7.5连续切割:机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预 
8.控制系统的基本配置及功能:

8.1控制系统硬件
       工控一体机           
       USB                    1个
       CPU                    VIR 400
       内存&, nbsp;                  DDR 512 MB
       RS232                  2个
       硬盘                   60G
       运动控制卡             PMAC卡
       电气控制柜              常州市海宝焊割有限公司
       手持式操作箱          常州市海宝焊割有限公司
8.2控制系统软件:
       操作系统               Windows XP视窗系统
       相贯线数学软件        常州市海宝焊割有限公司
       人机接口软件           常州市海宝焊割有限公司
8.3控制系统功能:
8.3.1本控制系统具有人性化的交互界面,操作简单、直观的三维相贯线成像;动态切割仿真一目了然;断点记忆具有原轨迹返回再返切功能;故障自我诊断及操作失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能;丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能;中文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式,可通过U盘,网络等和外部交换信息,并可手动输入作临时性修改。多条相贯线连续切割,多管相交一次切割成形,提高准确性。
8.3.2快速自动定位、暂停、加减速控制。
8.3.3乙方提供软件的免费升级。
9.主要精度要求:
六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准,能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm;母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm。
9.1工件旋转驱动
      驱动系统                      精密齿轮箱、齿轮副传动
      转速                          0.1-25r/min
      复位精度                      ±0.3mm
9.2割炬小车沿工件轴向移动        
      驱动系统                      国产精密齿轮箱,
                                    齿轮、齿条传动
      割炬小车有效行程              与L1相同
      复位精度                      ±0.2mm
9.3割炬工件轴向平面摆动轴
      驱动系统                      平面4连杆机构
      摆动角度                      45°-135°
      定位精度                      ±0.3°
9.4割炬小车上下移动轴
      驱动系统                      国产精密齿轮箱,直线导轨、
                                    滚珠丝杆付传动
      割炬小车上下行程              由切割机形式确定(符合切割管径要求)
      高度跟踪系统                  精密位移传感器
      复位精度                      ±0.2mm
9.5割炬工件径向平面摆动轴
      驱动系统                      平面4连杆机构
      摆动角度                      45°-135°
      定位精度                      ±0.3°
10.  安全装置:
10.1各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。
10.2在软件中设置极限自锁保护。
10.3在控制箱设有紧急停车开关。
10.4在燃气和氧气管路上均安装回火防止器。


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