1. 设备简介 

　　该系统根据充气柜产品及工艺要求设计而成。适用于1-6单元充气柜（或长度不超过2米的相似工件）的全自动焊接。为保证焊接品质，提高生产效率，在保证原有工艺流程的基础上，采用焊接机器人代替传统的人工焊接，配置工件自动翻转机构，焊缝自动寻位系统，降低了对操作人员技能的要求，提高了产品合格率。 

2. 工作原理 

　　工件经预先人工点焊定位，利用工件侧板上的四个螺钉，在工件两侧加装定位机构，人工吊装工件到位后按下启动按钮，工件在翻转机构上自动定位，由机器人按预定程序自动寻找焊缝，根据检测结果对工作程序自动进行调整，机器人自动进行焊接，自动翻转机构与机器人配合，旋转工件使全部焊接可以自动完成。按下启动按钮后系统进入全自动工作程序，无需人工操作监控。 

　　该机通过对焊接参数的精确控制，合理调整焊接顺序，可有效的减少工件的焊接变形，使焊道平滑、飞溅细少、易于清理，焊接工艺稳定，最适合高效、批量生产。 

3. 设备特点 

　　·系统配置两套定位夹具，机器人工作过程中操作人员可以装卸另外工件，不占用工作节拍，可发挥机器人的工作效率。 

　　·配置焊缝自动寻位系统，根据工件偏差自动调整焊接程序，无需人工操控。 

　　·定位机构准确，减少程序校验工作量。 

　　·设备配置高暂载率脉冲焊接电源、水冷焊枪以及清枪剪丝喷油系统，可以24小时连续工作。 

　　·机器人与全数字焊接电源通过数字通讯，可精确控制焊接参数，提高焊接品质，焊缝均匀光滑，飞溅细少，无需打磨。 

　　·方便产品种类切换，只需在人机界面上调用相应的程序即可。 

　　·适用多种类型产品的生产，充气柜的前板、后封板均可适用。 

　　·设计定位夹具考虑了特殊产品的结构特点，部分带有扩展端子的产品也可以适用。 

　　·除上下工件外，操作人员只需按下启动按钮，系统即可全自动运行，无需人工调整，普通工人即可操作。 

4. 充气柜相关系列产品 

　　1) 手动、自动螺柱焊接机 

　　2) 充气柜全自动机器人焊接系统 

　　3) 充气柜半自动机器人焊接系统 

　　4) 充气柜全自动机器人螺柱焊接系统 

　　5) 充气柜点焊定位装置