感谢湖北世亚订购我公司多功能焊接机器人

已阅读 996 次08/17/2021

MEEGMET多功能IGBT双模块机器人焊机

海宝公司的工程师结合中讯电力科技公司的工件尺寸要求，焊接工艺需要等各方面因素。精度满足要求，焊接工艺的同时，综合考虑推荐采用德国ABB 1410型号工业机器人，性价比极高。该工作站采用高效工位设计，布局方式采用1台焊接机器人ABB 1410 R1400，为湖北世亚汽车零部件公司配套海宝公司的MEGMEET多功能机器人焊机、1套底座、两台焊接工装。

1、焊接工件简介

1) 焊接材质：碳钢钢

2) 焊缝形式：直缝、角焊缝，

3) 焊接方式：工装夹具固定后，焊接机器人焊接；

4) 焊前状态：机器人焊接工件已按图要求组对点定；表面无油污、锈渍等影响焊接因素；

5) 焊丝规格：可适应φ0.8mm~φ1.6mm (实芯焊丝)， 20kg盘装焊丝或桶装焊丝。

6) 对乙方工件的一般要求

工件各部分的形位公差小于±2 mm
工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半
工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半

工件装配好后搭接焊缝间隙不超过焊丝直径
工件装配后的重复位置精度不大于±1mm

工件一致性好，焊缝形位偏差小于2mm；表面应无油、无锈、无污物，不应该有影响定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无锈、无污物，不应该有影响焊接的毛刺、间隙。

2.ABB焊接机器人性能特点

机器人外部通信连接端口	一个在示教器上提供外部存储用的USB口，一个网络接口，网络接口主要用于软件升级和连接其他专用设备。
机器人具备的摆动方式	机器人具备6种摆动方式，6种基本摆动方式
机器人安全防护功能	1、具备焊枪安全防碰撞功能 2、机器人各轴具备防碰撞检测功能 3、在检测到碰撞信号后，机器人处于伺服电机抱死状态
鱼鳞纹焊接功能	采用脉冲气保焊机，焊缝外观比普通气保焊机的鱼鳞纹更加美观漂亮。
电缆连接方式	所有连接电缆，两端均使用快速连接端子
触摸传感功能，	能够进行起始点寻位。
电弧跟踪功能	能够跟踪焊缝，根据焊缝的坡口大小自动调整摆动幅度。
示教器	为彩色触摸屏，操作更加直观、方便、快捷。

多功能焊接机器人

3.控制柜

（1）技能参数

项目	规格
型号	MC5000
控制电机	Sankyo无刷同步电机
电机总容量	极大约5KW
可控制轴数	6轴
各轴控制方式	通过软件伺服控制位置
内存	闪存 1024MB
接口	编码盘Encoder（6轴）
	机器人I/F 机器人接口
	焊机接口焊接接口
	操作盒接口操作盒接口（极多3个）
外形尺寸	800mm(W)X760mm(H)X420mm(D)
质量	180kg（6轴）
电源	200/230VAC(3相) 50/60Hz
线路保护器	额定切断容量 AC250V 50/60Hz 1000A
温度范围	0～40 ºC
湿度范围	30～90%(无结露现象)
绝缘耐压	1MΩ以上(DC500V)

（2）性能特点

性能完善，主CPU处理能力高强，运行提速

更精确地控制机器人动作轨迹，使机器人运行快速而平稳

配有多个接口，外部设备、数据连接更加便利

温度、湿度适应性广，维护方便

3.MEEGMET多功能IGBT双模块机器人焊机

性能特点

（1）脉冲MIG／MAG焊的很佳熔滴过渡形式是一个脉冲过渡一个熔滴。这样通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数，也就是焊丝熔化速度。

（2）射滴过度形式提高了焊丝的熔化系数，也就是提高了焊丝的熔化效率。焊接速度可提高30%。

（3）焊缝成形良好，熔宽较大，指状熔深特点减弱，余高小，由于一脉一滴的射滴过度，熔滴直径大致与焊丝直径相等，且熔滴电弧热较低，所有焊缝成形晶粒细、强度高。

（4）电弧指向性好，适合全位置焊接。

（5）噪声较普通焊机明显降低，干扰减少，操作时更舒适，精力也更集中。

（6）脉冲气保焊机是利用脉冲电流时间射滴过度，能实现无飞溅焊接，免除清理焊缝表面飞溅物的劳动，使焊缝成型更加美观，同时，因熔滴温度低焊接烟雾少，大大改善了施工环境。

技术参数

名称	Artsen CM 500C数字化脉冲机器人焊机
极大输出电流（A）	60-500
额定输入电压（V）	三相380±15%
额定输入容量（kVA）	24.4
极大输出电流（A）暂载率60%	500
极大输出电流（A）暂载率100%	400
空载电压（V）	80
外形尺寸（mm×mm×mm）	600×320×650
重量（kg）	50
绝缘等级	F
外壳防护等级	IP54S