本工作站采用双机器人双工作平台焊接，保证机器人的利用率，并且设备满足24小时三班连续工作能力。

该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪减丝装置、焊接电源等构成。

机器人系统主要构件：2台弧焊机器人本体及控制系统、2套焊接电源、2套专业工装及平台等主要部件所组成的高效机器人系统，可实现一边组对工件另一边自动焊接，高效率的机器人焊接工作站系统。

工装平台为定制工装，工装采用气缸配合快夹进行定位，定位重复精度可满足焊接要求，并提高焊接效率。本工装实现快速夹紧、定位，防止工件受力变形，大幅度提高焊接效率。

机器人焊接工作站动作流程

将铝模板零件依次放置工装上进行组对→通过自动及手动辅助将工件定位夹紧完成→启动机器人→弧焊机器人开始自动寻位（此时操作人员在另一工装平台上组对工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人步入另一工位已组对完成的工件进行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→开始组对新工件→进入下一循环。

配置清单