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焊接机器人在使用过程出现焊接变形怎么办?

已阅读 79 次09/27/2021


在实际焊接生产过程中,焊接机器人很可能会造成被焊件变形,这是很多客户关注的焦点。


一般来说,焊接机器人产生焊接变形的基本形式有:收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。在焊接机器人的焊接过程中,焊接件的加热和冷却不均匀是导致焊接应力和变形的根本原因。


降低焊接机器人焊接应力和变形的工艺措施主要包括:


1.预留收缩变形。


根据理论计算和实践经验,焊接机器人在准备和加工焊接件时,提前考虑收缩余量,使焊接件达到要求的形状和尺寸。


2.刚性固定法。


焊接机器人在焊接时将焊件刚性固定,待焊件冷却至室温后拆除刚性固定,可防止角变形和波浪变形。这种方法会增加焊接应力,只适用于塑性好的低碳钢结构。


3.逆变形法。


根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给出一个方向相反、大小相等的预设变形,以抵消焊接后的变形。


4.选择合理的焊接顺序。


尽量使焊缝自由收缩。焊接多焊缝的结构件时,焊接机器人应先焊交错的短焊缝,再焊直的长焊缝,防止焊缝处产生裂纹。如果焊缝较长,可以采用分步背焊和跳焊,使温度分布更加均匀,从而减少焊接应力和变形。


5.加热“应变消除区”方法。


焊接前,焊接机器人加热焊接位置附近的区域(应变消除区域),使其伸长。焊后冷却时,加热区域随焊缝一起收缩,可有效降低焊接机器人的焊接应力和变形。


6.锤焊法。


在焊缝冷却过程中,用小圆头锤对焊缝进行均匀快速的锤击,造成金属塑性延伸变形,抵消一部分焊接收缩变形,从而降低焊接应力和变形。


7.焊接机器人焊前预热,焊后缓冷。


预热的目的是降低焊接区与焊件其他部位的温差,降低焊接区的冷却速度,使焊件均匀冷却,从而降低焊接应力和变形。


总结:为了减少工件变形的问题,在使用焊接机器人进行焊接时,可以采用上述方法进行规范操作,从而提高焊接工件的良品率,降低企业的生产成本,获得更大的效益。


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