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迅杨工程许志天经理讲解焊接机器人的结构是怎样的?

已阅读 762 次10/14/2021


焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。对于智能机器人,还应该有传感器系统,例如激光或摄像头等传感器及其控制设备。


使用机器人进行焊接,一个机器人是不够的。还必须配备外围设备。常规弧焊机器人系统由以下五部分组成:


1.机器人本体一般是由伺服电机驱动的6轴铰接机械手,由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。其任务是精确保证机械手(焊枪)末端所需的位置、姿态和运动路径。


2.机器人控制柜是机器人系统的神经中|枢,包括硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息,控制机器人的所有动作。


3.焊接电源系统,包括焊接电源和专用焊枪等。


4.焊接传感器和系统安全保护设施。


5.焊接附件。


全世界生产的焊接机器人基本都是铰接式机器人,大部分都是6轴机器人。其中,轴1、2、3可以将至终刀具送到不同的空间位置,而轴4、5、6可以满足不同的刀具姿态要求。


焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已经被国内很多工厂所接受,越来越多的企业将焊接机器人作为技术改造方案。


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