山东美唐机械有限公司刚刚投产两条生产线。机器人自动焊接猪围栏和牛围栏，无需编程和手动精确定位。全自动装卸平台，无论是定位围栏还是猪、牛围栏，都通过一系列生产线成套设备、猪、牛围栏的生产流程，与焊接机械手、焊接机器人有效结合，原来需要几十人，只有少数人可以实现。常州海宝焊接切割有限公司（以下简称masterhyper）成功研制出新一代智能猪栏、牛栏焊接机器人。

masterhyper总经理邵一成介绍，新一代智能猪圈、牛圈焊接机器人采用现代先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工控机控制等技术，并在FANUC和YASKAWA机器人、Siron激光跟踪、sick扫描、Kearns vision、kenby、Safford、funIs电源等强大战略合作伙伴的支持下，配备图形轨迹运动控制系统。实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接质量；自行研制的焊缝跟踪装置可在焊缝偏差较大的情况下进行实时连续跟踪，无需人工精确定位，并利用跟踪过程中积累的信息进行全方位焊接，实现智能化自动焊接；采用激光视觉系统实现焊缝轨迹的实时定位和跟踪，无需人工干预；采用多轴数控技术，研制了翼板焊接数字化自动控制系统，实现了翼板焊缝的自动焊接。在提高产品质量的同时，可替代劳动强度高的焊接站和装卸站，生产效率提高25%，节省1/3的人工成本。

“此次发布的猪牛围栏智能焊接机器人是我们近年来在智能机器人研究基础上取得的至新成果。”刘帅透露，猪牛围栏智能焊接机器人实际上只是猪牛围栏自动化生产线的重要组成部分，masterhyper已开发出一整套用于国内猪、牛围栏加工和焊接的集成设备，如底板、焊接、定位器翻转、定位杆工装、定位杆焊接机器人、副架制造、翻转、侧杆翻转等。通过一系列设备，解决了下料、加工、焊接自动化和装配过程智能化等问题。

目前，masterhyper猪栏和牛栏焊接机器人已在北京、河北、江苏、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重庆、常州、宁夏和安徽的多家猪栏和牛栏制造商中得到应用和推广。随着网络技术和信息技术的飞速发展，猪圈、牛圈围栏生产逐渐呈现出数字化、信息化的发展趋势，智能化自动化生产线有望成为行业主流。