焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的自动化高端装备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。

1.焊接机器人的主要优点如下:

（1）稳定和提高焊接质量，保证焊接质量的均匀性；

（2）提高生产率，机器人可焊接24小时；

（3）改善工作条件，继续在有害环境中工作；

（4）可实现中小批量焊接自动化。

基于以上优势，焊接机器人已广泛应用于汽车制造和零部件领域。目前广泛使用的焊接机器人属于第1代工业机器人，其基本工作原理是示教再现。也称为教学和引导，用户根据实际任务对机器人进行引导和逐步操作。在引导过程中，机器人自动记忆所示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数，并自动生成程序，用于连续执行所有操作。示教后，只需给机器人一个启动指令，机器人就会准确地跟随示教动作，一步步完成操作。

2.焊接机器人、焊接定位器和焊接夹具对焊接生产的影响。

(1)焊接机器人对零件的定位精度要求较高，对焊缝的相对位置精度要求较高。

(2)焊接机器人在焊接夹具前后的定位必须一致。

(3)工件都是由多个简单的零件组装焊接而成，这些零件的组装和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的，因此它们的定位和夹紧是单独进行的。

(4)由于焊接定位器的转动位移角较大，焊接夹具应尽可能避免使用可移动的手动螺栓。

(5)焊接夹具应尽可能采用快压件，并配有穿孔平台。

3.焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

开始焊接前，焊接机器人根据需要选择桶装或盘绕的焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议直接使用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管较长，电阻较高，对焊丝的刚度质量要求较高。同时尽量避免选择镀铜质量差的焊丝，否则焊丝表面的镀铜会因摩擦而脱落，导致导管内部体积减小，高速送丝时电阻增大，焊丝不会顺利送出，产生抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。

因此，有一些改进措施。首先，我们必须严格控制工件的装配零件。对于中小批量的工件，我们必须有专门的装配工具，以保证工件装配尺寸的一致性和焊接程序的通用性。其次要保证焊接夹具的定位夹紧工作，360度翻转时可以在任何位置进行焊接。焊枪不得在任何焊接位置干扰夹具。工件定位夹紧可靠，拆装方便。夹具的精度应能满足焊接机器人的焊接要求。