铝模板机器人焊接工作站成功的将机器人应用在了建筑铝模板行业，凭借机器人的灵活性以及焊接电源双脉冲技术对铝合金优良的焊接特性，极大的提高了铝模板的焊接质量以及焊接效率。同时结合获得专利的工装夹具保证了铝模板焊接完成后工件的一致性,以及拼装完成后的美观程度。

工装优势

柔性度高，可焊接模板种类多（以上模板种类都可在工装上焊接）

焊接平台用材和焊接工艺充分考虑平台长期使用不变形，和其他品牌设备比重量多出约15%

快速装夹定位模板，重复定位精度高，焊后模板一致性高

带有机械反扣锁紧装置，焊后模板变形量小，平整度高

带有三角筋板装夹定位装置，可一次装夹焊接四角三角筋板（根据客户需求而定，如不需要，可增加焊接模板长度种类）

短板（1.2米及以下长度）可同时焊接两块（配备短板限位装置，工装两端均可移动，锁紧工件)；宽度300mm、200mm模板可同时焊接两块，1.2米以下可同时焊接4块。焊接效率高。

本工作站采用双机器人双工作平台焊接，保证机器人的利用率，并且设备满足24小时三班连续工作能力。

该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪减丝装置、焊接电源等构成。

机器人系统主要构件：2台弧焊机器人本体及控制系统、2套焊接电源、2套专业工装及平台等主要部件所组成的高效机器人系统，可实现一边组对工件另一边自动焊接，高效率的机器人焊接工作站系统。

工装平台为定制工装，工装采用气缸配合快夹进行定位，定位重复精度可满足焊接要求，并提高焊接效率。本工装实现快速夹紧、定位，防止工件受力变形，大幅度提高焊接效率。

机器人焊接工作站动作流程

将铝模板零件依次放置工装上进行组对→通过自动及手动辅助将工件定位夹紧完成→启动机器人→弧焊机器人开始自动寻位（此时操作人员在另一工装平台上组对工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人步入另一工位已组对完成的工件进行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→开始组对新工件→进入下一循环。