技术协议

供⽅单位：常州市海宝焊割有限公司

项⽬名称：机器⼈封头切割⼯作站

技术负责⼈ ：邵 ⼀ 程：177-5158-3908

常州市海宝焊割有限公司

贵公司向常州市海宝焊割有限公司 ( 甲⽅ )   拟订购机器⼈ ⾃动化切割⼯作站。⽤于封头的⾃动化切割⼯作。由甲⽅进⾏设备 的设计、制造、安装和调试，设备验收合格后⼀次性 交付⼄⽅使

⽤  。经双⽅友好协商，现拟定技术⽅案如下 。

⼀ 、系统概要

本机器⼈焊接系统由1  台机器⼈NB⼤运动半径为2010mm，  常 州海宝切割系统，切割枪，  安全防护及电⽓控制 系统等组成。每台⼯作站可协调联动的总轴数为 6轴，机器⼈安 装，安全、可靠。

⼆ 、适⽤⼯件及焊接条件

1.   工件主要信息：

产品型号：常州海宝封头切割机器人

封头形式：蝶形，椭圆封头

封头切割尺寸：DN200-DN3000MM

可切割厚度：1-20mm

工件材料：碳钢，不锈钢

切割方式：激光+机器人编程自动切割

机械结构：采用龙门架结构，可在一个方向移动（可人工）

机器人本体：日本FANUC机器人，臂展2米（带路径轨迹控制软件）

主切割方式：激光

防碰撞：具备，机器人末端具有防碰撞功能

其他附件：制冷水箱、切割枪、驱动控制系统、切割软件包

三 、⼯⼚环境要求

1.      环境温度 ：运转时温度 0 ~ 45℃；温度系数1.1℃/min 。

2.      相对湿度：⼀般情况下环境湿度20% ~ 75%RH ( ⽆结露的场合 )；短期 ( 1  个⽉ 以内 ) 95%RH 以下 (⽆结露的场合 )

3.      ⼯⼚压缩空⽓要求

压缩空⽓压⼒  ：0.5-0.7Mpa；   压缩

⽓出⼝管径：  1英⼨

露点-40℃，  固体颗粒粒径≤0. 1um；   含油量≤0.01mg/m³ 。

4.      ⼯⼚⽤电要求

所有制造的电⽓和电⼦设备的动⼒供应采⽤50HZ ( ± 1 )、380V ( ±  10% ) 三相交流 电压，确保动⼒电源⼀级接地 。

5.      ⼚房地基要求

⼚房地⾯要求 ：基础地⾯夯实 ，保证抗压强度⼤于0. 12MP⼚房地⾯ 混凝⼟抗压强度 ⼤于23MPa (建议混凝⼟牌号C30以上 )

四 、机器⼈参数

1.    机器⼈系统 Fanuc M- 10ia/8L

1)    M- 10ia/8L  机械⼿臂

HB4000S 光纤龙门激光切割机采⽤世界⼀流的光纤激光制造商武汉热刺公司 生产的光纤激光器 。

作为NB新⼀代激光器 ，代表着光纤激光器发展的潮流，  广泛应⽤于各种板材 乃至有色金属的加⼯，  可覆盖全部类金属 。

⽆论是⽤于激光焊接还是激光切割 ，在需要对金属进⾏⾼质量加⼯ 、激光功 率⼤和光束质量⾼的应⽤领域，  即在汽车和汽车零配件制造业，航空航天业和重 ⼯业等，热刺光纤激光器获得了市场的普遍青睐 。

为了满足⼯业材料加⼯⾼性能和⾼可靠性的要求 ，热刺借鉴了其他市场上商 ⽤光纤激光器作了⼀些改进。为使⾼反射材料⽆忧加⼯  ，热刺集成了⼀个背反射 隔离技术。新⼀代光纤激光器设计⽅向是NB⼤化正常运⾏时间，  同时包括⼀个创 新的光纤结构，允许系统集成商和NB终⽤户做⼀些常见的现场服务活动,并且要适 应⼯业光纤激光器的恶劣环境 . 热刺的光纤激光器产品提供NB的⾼达100kHz 和上升时间 10 μs 的QCW 操作，  它们是唯⼀能够满足在叠层制造、医疗设备和其 它微制造应⽤领域上精细加⼯要求的激光器 。

热刺的光纤激光器 ，拥有⽆可比拟的可移植性和易⽤性，  可以集成到任何激 光机床中 。

所有光纤激光器都配有光纤。可以灵活地集成到生产线中 ，⽅便地与⼯业机 器⼈或者其它操纵系统组合在⼀起 。

较低的电耗，产品免维护

激光器主要参数

激光器热刺

激光器类型光纤激光器

激光器⼯作⽅式CW

传输光纤直径100 u m

调质频率100KHz

标准输出功率4000w

能量输出调节5%--- 100%

NB辐射波长1070--- 1080nm

电源220---250VAC

可切割材质不锈钢、碳钢、铝、铜、锰、镍等任意金属材料

4.常州海宝三维激光切割头

      采⽤意⼤利技术，  同轴吹辅助⽓体切割，确保切割质量；

切割系统采⽤⾼速电容式传感随动调焦切割系统 ，快速响应⼯

件表⾯不平状况，  精确控制激光焦点位置 ，保证切割质量

带⾼精度电容传感⾃动跟踪系统，  在系统的控制下，  能够实现非常稳定的 Z 轴

动功能，  防止切割板材加⼯过程中热应⼒变形或板材不平引起的⾼度误差；

      切割头采⽤柔性设计⽅案，具有快速防碰装保护功能，可以在意

外碰撞发生时⾃动停止切割 ，并且可以在继续切割时⾃动返回到原来的切

割点，   使整个切割⼯作不受影响 。

5

采⽤国内知名品牌，  专业激光冷⽔机，  稳定性好，  精度⾼  。具有双路温控， 可对激光器和切割头进⾏不同温度控制，双温双控，更加有效的保证激光器及切 割头的稳定性。功能包括：  ⽔压报警、⾼ 、低温报警、电压报警、及各种故障报

☆切割能⼒强 ，速度快；  与国内其他相同机型相⽐切割 10mm 板材，  我公司机器每分钟可达到

3000-3500mm 。

☆节能：  ⽐普通切割机省电 40 左右 。

2.  智能制冷⽔箱：

⼋ 、提供范围

8.1   、安全防护围栏

安全防护围栏由⼄⽅负责制作。操作过程中⽤户应该严格遵守安全操作规则 。

机器⼈⼯作时除操作⼈外不允许其他⼈进⼊机器⼈安全防护围栏，操作⼈员 也不能进⼊机器⼈动作范围中 。

⽔、  电、 ⽓的供应由⼄⽅负责 。

机器⼈ 、焊机的接地以及⼀次电源电缆(配电箱-机器⼈控制箱，配电箱-焊 机)由⼄⽅负责。  甲⽅提供所需电缆的尺⼨ 。

8.2   、⼄⽅需要负责确认的内容

机器⼈的动作范围的确认

焊接电源、焊枪容量的确认  、机器⼈与夹具配合的确认

⼄⽅需要根据⼯件的尺⼨ 、焊接要求等具体情况负责选择合适的机器⼈、  电源

及焊枪 。

焊接条件、焊接顺序、焊接速度、机器⼈系统的整体布局的确定由⼄⽅负责， 甲⽅提供标准设备，但不负责具体⼯艺的确认。

机器⼈与其他设备之间的电缆长度及连接形式由⼄⽅根据其制作的NB终布局图 确定。

九 、技术与服务

9.1   、技术图纸

1)  、合同签定时，⼄⽅提供甲⽅全部产品图纸 (包括总成图和各零件图 )   ，该 ⽂件甲⽅在设计完成后归还⼄⽅ ，⼄⽅提供的图纸作为甲⽅设计的依据。

2)  、甲⽅图纸设计⽅案完成后请⼄⽅就图纸进⾏审查，以确定甲⽅的设计是否

真正满足⼄⽅的要求，  审查的结果形成审查纪要 。

9.2   、安装调试及培训

1)  、  甲⽅供应的机器⼈焊接⼯作站由甲⽅负责派⼯程师进⾏调试。安装

调试在甲⽅内部调试现场进⾏ 。

甲⽅负责的安装调试范围为 Masterhyper  机器⼈本体、Masterhyper  机器 ⼈控制箱、Masterhyper  焊机的连接及基本动作确认设备性能确认。

在机器⼈焊接⼯作站的安装调试结束后，  甲⽅则需要提供机器⼈的示教 编程⽅法、机器⼈本体操作⽅法的指导。但实际⼯件的示教、焊接条件的调 整原则上由⼄⽅负责 。

2)  、调试过程中如果由于甲⽅供应的机器⼈焊接⼯作站的技术指标、规 格没有达到规定的技术参数指标⽽造成整套设备的安装调试延期的话由甲 ⽅负责，  如果由于⼄⽅的问题造成整套设备的安装调试延期的话由⼄⽅负   责 。

3)  、调试过程中⼄甲双⽅应该互相配合、协助。

4) 调试结束后，  由甲⽅技术⼈员对⼄⽅操作⼈员进⾏至少 1--2 天的操作 培训，  学习会为止。

操作⼈员为 3 ⼈。要求：操作者 2 ⼈，具有中专以上⽂化，主管技术⼈员 ⼈  ，⼯科⼤专以上，熟悉计算机，要有⼀定的焊接⼯艺基础。

5)  、机器⼈整机包修⼀年，出现问题甲⽅保证在24 小时内给出解决⽅案， 如是⼈为操作原因造成的机器故障，⼄⽅要承担⼀定的维修费⽤ 。