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切割机械人

切割机械人

切割机械人

切割机械人

切割机械人

系统配置:

序号

名 称

规 格

品 牌

数量

单位

备注

1

机器人本体

M-20iA

FANUC

1

臂展1811mm,负载20KG

2

火焰切割系统及控制装置

美国捷锐

1

3

自动点火系统

无锡奥锐

1

4

系统集成及控制

STUAA斯图

1

5

机器人底座及割枪管线吊挂平衡机构

STUAA斯图

1

6

工作台

STUAA斯图

1

7

安装调试及培训

STUAA斯图

1

8

配件

1

详见清单

9

运输及保险

STUAA斯图

1

FANUC机器人作为世界产量极大、产品系列极全的机器人制造商之一,拥有高精密伺服的控制技术和50多年的系统集成经验,在北美超过50%的焊接机器人为发那科系统。

它也是极早落户中国,与中国制造业分享其焊接经验的厂家之一。

其弧焊切割机器人的优点总结为:

极长使用寿命:在美国北部制造业密集的五大湖区,有相当数量的焊接机器人使用已经超过了20年,这是世界数一数二的。

安全软控制:在每个机器人单元中,可以通过控制软为工作区域设置一个机器人运动的安全区域,这样可以避免机器人与设备、机器人与机器人之间产生碰撞。

自适应的焊接软件包:在电弧和激光跟踪的配合下可以实现完全自适应焊接。

高精度运动的外部轴:源自发那科机床级精密伺服的变位机,使用全进口部件,实现高精度机器人联动,结构合理,刚性完善,并且有自动的润滑系统。无需人工维护,实现系统控制加润滑油。变位机还带有到位机械锁死结构安全性更高。

激光焊缝辅助系统:20年的成功经验,成就机器人系统与激光跟踪系统的完善结合。

高速动作:市场上极快捷的机器人,高速启停,考验伺服控制的精度和使用寿命,这也是全球通用汽车车间采用发那科的原因。唯有自己研发伺服控制的企业才能将机器人技术演绎到如此优秀。其他机器人品牌使用外部公司通用伺服电机+Windows系统,所无法比拟的。

方便的鼠标连接:编程示教盒和可以插入鼠标,实现编程操作简易。

可支持8个工作组,40 个轴联动。

无级调节旋钮:0-100%参数值无级调节与换挡调节双模式,适用于高端系统用户,也便利初级操作者。

行家软件库:扩展功能:起始点寻位/电弧上下左右跟踪/多层多道/收弧填充/断电重启/焊接横向摆动和纵向摆动/焊缝坡口宽窄自适应等。美国极大的系统集成商30年来一直选用发那科机器人用作中厚板的弧焊,正是因为发那科的强大弧焊软件支持。

独特的硬件可扩展性:可以扩展外部空调/稳压器/不间断电源,适用于特殊工况。

完善的服务网络:在中国发那科有强大的售后服务团队,其销量超过某些同业50倍,这也是在服务及备品价格方面的优势。

完备的培训体系:在华北、华东、华南建有专业的焊接体验中间和实验室,可以随时为客户提供工件的实验焊接。也可以接待多家客户的培训。上海发那科超过300人的工程部会是所有问题的终结地。

充分的备件供应:在青岛有完备的机器人的备品备件库,可以做到及时更换机器人备件。任何的备品无需海外支援。真正是您买得起,用得实惠的机器人。

切割机器人

FANUC  M-20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人,采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂紧凑的设计,使各个轴的动态性能高,保证了优良的切割精度、速度和可重复性。

高强度的手臂与极先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内极高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器,通过闭合电路原理动作,在失电的情况下自动抱闸,避免危险性的运动。


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