产品卖点：

容器封头坡口切割机器人，它是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备。适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、离效率一次性成型切割，尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割。

可广泛应用在化工设备、工业及民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。

产品优势：

容器封头切割机器人自行开发多轴数控系统，数字交流伺服闭环控制方式，参数化图库编程软件， 多个开孔一次排料，连续切割可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光视觉在线跟踪监测示教、割中跟踪和补偿割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能图形显示，切割图形仿真功能，模拟显加工过程。

容器封头切割机器人适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、率一次成型切割。对于多孔筒体、封头的连续定位切割表现出众，是化工设备、压力容器、制药设备、海洋工程、造船等行业加工的理想之选。

封头切割机器人工作站采用单工位布局形式，适用于低碳钢、中碳钢、高强钢等材质的任意平面曲线、零件焊前任意形状坡口加工。系统配置PLC功能内置控制器，可对切割系统和自动点火系统进行自动控制。等离子切割系统工作稳定可靠，满足工件的定位和切割工艺要求。本系统设计适应3班工作制，每班工作时间8小时，并且设备满足不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时的能力。

产品简介：封头切割机器人工作站采用单工位布局形式，适用于低碳钢、中碳钢、高强钢等材质的任意平面曲线、零件焊前任意形状坡口加工。系统配置PLC功能内置控制器，可对切割系统和自动点火系统进行自动控制。等离子切割系统工作稳定可靠，满足工件的定位和切割工艺要求。本系统设计适应3班工作制，每班工作时间8小时，并且设备满足不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时的能力。

产品亮点：

1、机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到机器人示教过程中的设备安全，在割枪后端配置了碰撞传感器，等离子切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为进口设备。 
2、机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好、方便安全。采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。
3、切割机器人气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。
4、控制系统采用分布式硬件结构和精简指令集软件，能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。
5、切割机器人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器，具有在线参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全。

产品构成：

全套切割机器人工作站的包括机器人系统、等离子切割系统、碰撞传感器、切割工作平台、电气系统（含操作台）、安全防护系统等部分组成。

工作原理：

气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），三路气体连入控制箱后，经箱内压力表（分别显示三路压力值）、电磁阀和汇流排进行集中显示和控制、再分流排和软管连接于割炬的后端，工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。