封头切割机器人工作站采用单工位布局形式，适用于低碳钢、中碳钢、高强钢等材质的任意平面曲线、零件焊前任意形状坡口加工。系统配置PLC功能内置控制器，可对切割系统和自动点火系统进行自动控制。等离子切割系统工作稳定可靠，满足工件的定位和切割工艺要求。本系统设计适应3班工作制，每班工作时间8小时，并且设备满足不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时的能力。

产品亮点：

1、机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到机器人示教过程中的设备安全，在割枪后端配置了碰撞传感器，等离子切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为进口设备。

2、机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好、方便安全。采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。

3、切割机器人气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。

4、控制系统采用分布式硬件结构和精简指令集软件，能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。

5、切割机器人系统配有6.5inch屏幕彩色LCD显示的编程器，具有在线参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全。

产品构成：

全套切割机器人工作站的包括机器人系统、等离子切割系统、碰撞传感器、切割工作平台、电气系统（含操作台）、安全防护系统等部分组成。

工作原理：

气割系统采用三路供气方式（切割、预热、燃烧气），三路气体连入控制箱后，经箱内压力表（分别显示三路压力值）、电磁阀和汇流排进行集中显示和控制、再分流排和软管连接于割炬的后端，工作时利用预热等离子加热切割区并送进高纯度切割氧流，借助氧与铁的反应使金属迅速氧化，同时用高速切割氧流的动量将熔渣排除，从而实现对工件坡口的切割作业。