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技术解答:焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具对焊接的影响

已阅读 767 次12/17/2021

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的自动化高端装备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。


1.焊接机器人的主要优点如下:

(1)稳定和提高焊接质量,保证焊接质量的均匀性;

(2)提高生产率,机器人可焊接24小时;

(3)改善工作条件,继续在有害环境中工作;

(4)可实现中小批量焊接自动化。


基于以上优势,焊接机器人已广泛应用于汽车制造和零部件领域。目前广泛使用的焊接机器人属于第1代工业机器人,其基本工作原理是示教再现。也称为教学和引导,用户根据实际任务对机器人进行引导和逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆所示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数,并自动生成程序,用于连续执行所有操作。示教后,只需给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随示教动作,一步步完成操作。

2.焊接机器人、焊接定位器和焊接夹具对焊接生产的影响。


(1)焊接机器人对零件的定位精度要求较高,对焊缝的相对位置精度要求较高。


(2)焊接机器人在焊接夹具前后的定位必须一致。


(3)工件都是由多个简单的零件组装焊接而成,这些零件的组装和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的,因此它们的定位和夹紧是单独进行的。


(4)由于焊接定位器的转动位移角较大,焊接夹具应尽可能避免使用可移动的手动螺栓。


(5)焊接夹具应尽可能采用快压件,并配有穿孔平台。



3.焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。


开始焊接前,焊接机器人根据需要选择桶装或盘绕的焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议直接使用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管较长,电阻较高,对焊丝的刚度质量要求较高。同时尽量避免选择镀铜质量差的焊丝,否则焊丝表面的镀铜会因摩擦而脱落,导致导管内部体积减小,高速送丝时电阻增大,焊丝不会顺利送出,产生抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。

因此,有一些改进措施。首先,我们必须严格控制工件的装配零件。对于中小批量的工件,我们必须有专门的装配工具,以保证工件装配尺寸的一致性和焊接程序的通用性。其次要保证焊接夹具的定位夹紧工作,360度翻转时可以在任何位置进行焊接。焊枪不得在任何焊接位置干扰夹具。工件定位夹紧可靠,拆装方便。夹具的精度应能满足焊接机器人的焊接要求。

焊接变位机及焊接夹具对焊接的影响

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