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  • 多关节川崎焊接机器人
  • 川崎工业机器人。产品包括有:码垛机器人,弧焊机器人,折弯机器人等,川崎机器人是公司主营产品之一,欧美及亚洲市场。
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多关节川崎焊接机器人

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多关节川崎焊接机器人

邵总.jpg

川崎工业机器人。产品包括有:码垛机器人,弧焊机器人,折弯机器人等,川崎机器人是公司主营产品之一,欧美及亚洲市场。

BA006N机器人

新型弧焊机器人

采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。

使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。

BA006N 概述:

负载6 kg

***大臂展1,445 mm

应用:弧焊

 

机型

BA006N

自由度

6

负载 (kg)

6

控制轴数

6

可达半径

1445mm

安装方式

地面, 悬挂

动作范围: (°)

J1轴旋转

±165

J2轴旋转

+150 - −90

J3轴旋转

+150 - −90

J4轴手腕旋转

±180

J5轴手腕摆动

±135

J6轴手腕旋转

±360

速度 (°/s)

J1轴旋转

240

J2轴旋转

240

J3轴旋转

220

J4轴手腕旋转

430

J5轴手腕摆动

430

J6轴手腕旋转

650

惯量 (N•m)

J4轴

12

J5轴

12

J6轴

3.75

惯性力矩 (kg•m2)

J4轴

0.4

J5轴

0.4

J6轴

0.07

位置重复性 (mm) ✽1

±0.06

机器人重量

150

 


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