现在很多工厂里面的生产线上有很多的工种正在渐渐地被机器所替代，像焊接这种技术就正在被焊接机械臂所接管，由于焊接对于角度和精度的要求较高，所以机械臂在这方面有着独特的优势，而且机械臂它永远不会累，可以一直工作，所以在某种程度上又是可以延长工作时间，为工厂带来更多的效益。

       焊接机械臂主要包括机械臂和焊接设备两部分。机械臂由机械臂本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机械臂还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 

       点焊对焊接机械臂的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机械臂很早只能用于点焊的原因。点焊用机械臂不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机械臂需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机械臂就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机械臂将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机械臂运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机械臂要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机械臂。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机械臂增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

       常州海宝焊割目前已经是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。