FANUC发那科 M-10iA/12机器人

已阅读 3658 次10/19/2017

FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人，分为标准型、长臂型（7L）。

性能特点：

※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。

※手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）。

※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。

※通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种新的智能化功能。

机器人型号		FANUC M-10iA/12
控制轴数		6轴
安装方式		地面、顶吊、倾斜
可达半径		1420mm
动作范围（最高速度）	J1轴旋转	340^o(230^o/s)
	J2轴旋转	250^o(225^o/s)
	J3轴旋转	445^o(230^o/s)
	J4轴手腕旋转	380^o(430^o/s)
	J5轴手腕旋转	380^o(430^o/s)
	J6轴手腕旋转	720^o(630^o/s)
手腕最大负载能力		12Kg
手腕允许负载转矩	J4轴	22.0N·m
	J5轴	22.0N·m
	J6轴	9.8N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.65kg·m²
	J5轴	0.65kg·m²
	J6轴	0.17kg·m²
重复定位精度		±0.08mm
机器人质量		1530kg
安装条件		环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）振动量： 0.5G以下