1.使用

便携式马鞍型数控钻床应用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船及海洋工程、国防工业等行业。

该设备可在压力容器制造中完成以下功能:

(1)可以在曲线板上打孔，可以切割出角度可变的双面凹槽；

(2)圆柱壳可以打孔，可以切割角度可变的双面槽。相交孔的类型有垂直正交、偏心垂直相交等。

(3)连接管(包括法兰连接管)与壳体相交的端部可以切割。

2.产品结构和工作原理

马鞍形自动切孔机有四个自由度，即大旋转关节、半径伸缩关节、沿连接管母线方向移动的升降关节、靠近相贯线的摆动关节。

切割正交孔时，用行车将设备吊至指定位置，通过手动控制定位，使切割中间与设备旋转中间对齐，完成切割；切割偏心孔时，设备应偏向一侧，气缸偏心侧应固定两个5吨左右(吸力)的手动电磁铁，解决支点固定问题。(见图5)

大型旋转接头的下端有一个激光器。定位切割焊接机器人时，安装在大旋转接头下的激光器发出的激光束确定相对于待开孔轴线的位置，相交线处的切割位于其有效行程范围内。

3.设备主要参数

切割方法:

火焰切割:氧气(压力0.69-0.8 MPa)，

乙炔(或丙烷、天然气，压力> 0.03兆帕)

等离子切割:根据客户的切割厚度确定等离子电源的型号

外形尺寸:长×宽×高:1500毫米×1500毫米×560毫米×2000毫米

4.特征

A.采用四轴联动数控(国内常用两轴)，切割精度高，可实现切槽角度连续变化，可实现双面切槽。

B.在线示教功能:可根据输入参数，对自动生成的理论相交运动轨迹进行修正，消除工件不标准带来的运动误差，实现切割。

C.切削速度可根据壁厚智能调节，实现切削过程中的在线加减速，从而达到理想的切削质量。

d、参数化输入，图形化界面，自动完成切割计算，无需查表输入，减轻了工人的工作量，工人操作方便快捷。

E.打圈防割槽。

F.激光对中，快速定位。

G.数控系统采用工业级工业PC104、CAN总线通讯和夏普液晶显示屏。产品性能稳定，能适应现场复杂环境，自动化程度高。

H.马鞍孔可以用大落差切割，极大可达450 mm。

I、采用小龙门结构，设备移动方便，对场地要求低，便携性强。